Вона може виникнути через поліневропатію. При хворобах спинного мозку (розсіяний склероз, пухлина), дефіцит вітаміну B12. У хворого руху характеризуються високим підйомом ноги, опусканням ноги з силою (штампова хода). Погіршується рівновага при заплющуванні очей, порушується чутливість.