Хто і коли відкрив обручки Сатурна?

Першим кільцем Сатурна побачив Галілео Галілей: в 1610 він спостерігав їх у свій телескоп з 20-кратним збільшенням, але не ідентифікував їх як кільця. Він вважав, що бачить Сатурн "потрійним", з двома придатками невідомої природи з боків, і зашифрував це у вигляді анаграми smaismrmilmepoetaleumibunenugttauiras.