Вага тіла у стані спокою чисельно дорівнює масі тіла, різниця полягає лише у точці докладання сили. Сила тяжіння — це сила, з якою Земля діє тіло, а вага — сила, з якою тіло діє опору. Це означає, що вони будуть різні точки докладання: у сили тяжіння до центру мас тіла, а у ваги — до опори.