Як перекладається слово естафета?

Естафета (фр. estafette — «нарковий, посилальний, кур'єр»; від італ. staffa — стрем'я) — сукупність командних спортивних дисциплін, у яких учасники один за одним проходять етапи, передаючи один одному чергу переміщатися по дистанції.