Як пояснити правопис особистих закінчень дієслів?

Ненаголошені особисті закінчення дієслів перевіряються інфінітивом. До другого відмінювання відносять дієслова на -ить, крім голити, стелити, ґрунтуватися; всі інші відносять до першого відмінювання, крім крутити, бачити, терпіти, залежати, ненавидіти, образити, дивитися, гнати, тримати, дихати, чути.